Breve introducción:
Mi trayectoria investigadora se centra en Automática, Robótica e Instrumentación Electrónica, con enfoque aplicado en modelado y control de sistemas robóticos complejos. He trabajado en control de fuerza en robots caminantes, evolucionando hacia arquitecturas de control y prototipos para robots móviles. Actualmente desarrollo robótica inteligente para agricultura de precisión. He participado en más de 30 proyectos (IP en 7), con financiación competitiva relevante. Cuento con 19 publicaciones JCR, índice h 18, experiencia en transferencia (patentes, marcas) y formación de investigadores.
Áreas de Investigación:
- Tecnología de la automatización
Idiomas
Omnidirectional stereo vision head for humanoid robots
CONFERENCE_PAPER
Autores: Montes, H.; Salinas, C.; Fernandez, G.; Clarembaux, J.; De Santos, P.G.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A perception system for accurate automatic control of an articulated bus
CONFERENCE_PAPER
Autores: Salinas, C.; Montes, H.; Rodriguez, M.A.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Emerging actuators for agile locomotion
CONFERENCE_PAPER
Autores: Garcia, E.; Montes, H.; De Santos, P.G.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Experimental evaluation of a passive biped under structural parameter variations
CONFERENCE_PAPER
Autores: Fernández, R.; Montes, H.; Sarriá, J.; Armada, M.; Solaeche, P.; Fernández, G.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
High-resolution indirect feet-ground interaction measurement for hydraulic-legged robots
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Nabulsi, S.; Sarria, J.F.; Montes, H.; Armada, M.A.
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Héctor Montes Franceschi
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Otras fuentes
Evolution and perspectives of climbing robots at the Industrial Automation Institute. Lessons learned and new directions
CONFERENCE_PAPER
Autores: Armada, M.A.; Akinfiev, T.; Fernandez, R.; González De Santos, P.; García, E.; Nabulsi, S.; Montes, H.; Grieco, J.C.; Fernandez, G.
Fecha de Publicación:2008
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
On the application of impedance control to a non-linear actuator
CONFERENCE_PAPER
Autores: Montes, H.; Armada, M.; Akinfiev, T.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robots
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Montes, H.; Nabulsi, S.; Armada, M.A.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons
CONFERENCE_PAPER
Autores: Alba, D.M.; Bacallado, G.; Montes, H.; Ponticelli, R.; Akinfiev, T.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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