Breve introducción:
Mi trayectoria investigadora se centra en Automática, Robótica e Instrumentación Electrónica, con enfoque aplicado en modelado y control de sistemas robóticos complejos. He trabajado en control de fuerza en robots caminantes, evolucionando hacia arquitecturas de control y prototipos para robots móviles. Actualmente desarrollo robótica inteligente para agricultura de precisión. He participado en más de 30 proyectos (IP en 7), con financiación competitiva relevante. Cuento con 19 publicaciones JCR, índice h 18, experiencia en transferencia (patentes, marcas) y formación de investigadores.
Áreas de Investigación:
- Tecnología de la automatización
Idiomas
Multisensory system for fruit harvesting robots. Experimental testing in natural scenarios and with different kinds of crops
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Fernández, R.; Salinas, C.; Montes, H.; Sarria, J.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Validation of a multisensory system for fruit harvesting robots in lab conditions
BOOK
Autores: Fernández, R.; Salinas, C.; Montes, H.; Sarria, J.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Fernández, R.; Montes, H.; Salinas, C.; Sarria, J.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
High-accuracy measurement system for secure steering of large vehicles
CONFERENCE_PAPER
Autores: Montes, H.; Salinas, C.; Sarria, J.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Robotic multisensory system for precision agriculture applications
CONFERENCE_PAPER
Autores: Montes, H.; Fernandez, R.; Salinas, C.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Sensory system evaluation methodology for automatic fruits harvesting
CONFERENCE_PAPER
Autores: Salinas, C.; Fernandez, R.; Montes, H.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian demining
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Fernández, R.; Montes, H.; Salinas, C.; González De Santos, P.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Design and experimentation of a tracking system for humanitaran demining applications
CONFERENCE_PAPER
Autores: Fernández, R.; Salinas, C.; Montes, H.; De Santos, P.G.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robots
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Salinas, C.; Montes, H.; Fernandez, G.; Gonzalez De Santos, P.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated bus
CONFERENCE_PAPER
Autores: Montes, H.; Salinas, C.; Sarria, J.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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