Breve introducción:
Mi trayectoria investigadora se centra en Automática, Robótica e Instrumentación Electrónica, con enfoque aplicado en modelado y control de sistemas robóticos complejos. He trabajado en control de fuerza en robots caminantes, evolucionando hacia arquitecturas de control y prototipos para robots móviles. Actualmente desarrollo robótica inteligente para agricultura de precisión. He participado en más de 30 proyectos (IP en 7), con financiación competitiva relevante. Cuento con 19 publicaciones JCR, índice h 18, experiencia en transferencia (patentes, marcas) y formación de investigadores.
Áreas de Investigación:
- Tecnología de la automatización
Idiomas
Estudio, análisis y evaluación de la marcha humana para asistir a personas con discapacidad visual en su desplazamiento en interiores de edificios
Terminada Generación de CapacidadesIP: Héctor Montes Franceschi
Sede:Panamá
Unidad:CINEMI
Vigencia inicial:2022
Vigencia Final:2024
Implementación de herramientas de tecnologías de asistencia para mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad RETINA
En Ejecución Investigación Desarrollo I+D+iIP: Héctor Montes Franceschi
CoIPs: Ignacio Jacinto Chang Jordán; Yessica Lisbeth Sáez Barrios; JOSÉ GABRIEL MUÑOZ PARERA; Antony De Jesús García González; Rafael Alejandro Vejarano; Edwin Oldemar Collado
Colaboradores: José Iván Isaza González
Sede:Panamá
Unidad:CINEMI
Vigencia inicial:2022
Vigencia Final:2025
Flota de Robots Autónomos para Desinfección Remota
Terminada Investigación Desarrollo I+D+iIP: Humberto Rodríguez
CoIPs: Héctor Montes Franceschi
Sede:Panamá
Unidad:FIM
Vigencia inicial:2020
Vigencia Final:2021
Diseño e implementación de sistemas basados en las TIC para ayudas en la movilidad de personas con discapacidad visual en interiores para favorecer su inclusión social. MOVIDIS-II
Terminada Investigación Desarrollo I+D+iIP: Héctor Montes Franceschi
CoIPs: Ignacio Jacinto Chang Jordán; Yessica Lisbeth Sáez Barrios; JOSÉ GABRIEL MUÑOZ PARERA; Antony De Jesús García González; Rafael Alejandro Vejarano
Colaboradores: José Iván Isaza González; Edwin Oldemar Collado
Sede:Panamá
Unidad:FIE
Vigencia inicial:2018
Vigencia Final:2020
Desarrollo de un sistema prototipo para la movilidad de personas con discapacidad visual en el transporte público de pasajeros en ciudades de Panamá con base en tecnologías electrónicas asistidas
Terminada Investigación Desarrollo I+D+iIP: Héctor Montes Franceschi
CoIPs: Ignacio Jacinto Chang Jordán; Yessica Lisbeth Sáez Barrios; JOSÉ GABRIEL MUÑOZ PARERA; Antony De Jesús García González; Rafael Alejandro Vejarano
Sede:Panamá
Unidad:FIE
Vigencia inicial:2016
Vigencia Final:2018
Diseño de un vehículo submarino de bajo costo para la inspección en tuberías
Terminada Investigación Desarrollo I+D+i