Breve introducción:
Mi trayectoria investigadora se centra en Automática, Robótica e Instrumentación Electrónica, con enfoque aplicado en modelado y control de sistemas robóticos complejos. He trabajado en control de fuerza en robots caminantes, evolucionando hacia arquitecturas de control y prototipos para robots móviles. Actualmente desarrollo robótica inteligente para agricultura de precisión. He participado en más de 30 proyectos (IP en 7), con financiación competitiva relevante. Cuento con 19 publicaciones JCR, índice h 18, experiencia en transferencia (patentes, marcas) y formación de investigadores.
Áreas de Investigación:
- Tecnología de la automatización
Idiomas
Analysis of humanoid robot lower extremities force distribution in standing position
CONFERENCE_PAPER
Autores: Montes, H.; Alarcon, P.; Ponticelli, R.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Design of a low cost force and power sensing platform for unmanned aerial vehicles
CONFERENCE_PAPER
Autores: Alba, D.M.; Montes, H.; Bacallado, G.; Ponticelli, R.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Multiple terrain adaptation approach using ultrasonic sensors for legged robots
CONFERENCE_PAPER
Autores: Nabulsi, S.; Armada, M.; Montes, H.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Design and Implementation of Force Sensor for ROBOCLIMBER
BOOK_CHAPTER
Autores: H. Montes; S. Nabulsi; M. Armada; HECTOR MONTES; HECTOR MONTES
Fecha de Publicación:2005
Organización certificadora:Otras fuentes
ROBOCLIMBER: Control System Architecture
BOOK_CHAPTER
Autores: S. Nabulsi; H. Montes; M. Armada; HECTOR MONTES
Fecha de Publicación:2005
Organización certificadora:Otras fuentes
On the design and development of climbing and walking robots for the maritime industries
JOURNAL_ARTICLE
Autores: HECTOR MONTES
Fecha de Publicación:2005
Organización certificadora:Otras fuentes
Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot
BOOK_CHAPTER
Autores: H. Montes; S. Nabulsi; M. Armada; HECTOR MONTES; HECTOR MONTES
Fecha de Publicación:2005
Organización certificadora:Otras fuentes
Adding extra sensitivity to the SMART non-linear actuator using sensor fusion
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Montes, H.; Pedraza, L.; Armada, M.; Akinfiev, T.; Caballero, R.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Vertical movement of resonance hopping robot with electric drive and simple control system
CONFERENCE_PAPER
Autores: HECTOR MONTES
Fecha de Publicación:2003
Organización certificadora:Otras fuentes
On the modelling of SMART non-linear actuator for walking robots
CONFERENCE_PAPER
Autores: HECTOR MONTES; HECTOR MONTES
Fecha de Publicación:2001
Organización certificadora:Otras fuentes
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