Breve introducción:
Catedrático de Control automático. Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo. Autor de 4 patentes. Senior Member IEEE. Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad. Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá.
Áreas de Investigación:
- Ingeniería de control
- Tecnología de la automatización
Idiomas
Robust cascade controller for nonlinearly actuated biped robots: Experimental evaluation
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Caballero, R.; Armada, M.A.; Akinfiev, T.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Adding extra sensitivity to the SMART non-linear actuator using sensor fusion
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Montes, H.; Pedraza, L.; Armada, M.; Akinfiev, T.; Caballero, R.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Design of SILO2 Humanoid Robot
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rony Javier Caballero George
Fecha de Publicación:2002
Organización certificadora:Otras fuentes
Nonlinearly actuated biped robot leg: Simulation and experimental results
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Caballero, R.; Akinfiev, T.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2001
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
BIPED GAIT OBSERVER AND ANALIZER SYSTEM
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rony Javier Caballero George
Fecha de Publicación:1998
Organización certificadora:Otras fuentes
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