Breve introducción:
Catedrático de Control automático. Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo. Autor de 4 patentes. Senior Member IEEE. Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad. Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá.
Áreas de Investigación:
- Ingeniería de control
- Tecnología de la automatización
Idiomas
SIX DEGREE OF FREEDOM UNDERWATER VEHICLE FOR CULVERT INSPECTION
Autores: Rony Javier Caballero George; Aranzazu Berbey; Adan Vega; Manuel Armada
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Otras fuentes
A New Methodology for Massive Alarm Management System in Electrical Power Administration
Autores: Rony Javier Caballero George; Omar Aizpurua; Ramon Galan; Agustin Jimenez
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Otras fuentes
Force sensor implementation for enhanced responsiveness of SMART non-linear actuators
Autores: Rony Javier Caballero George; Hector Montes; Luis Pedraza; Manuel Armada; Teodor Akinfiev
Fecha de Publicación:2003
Organización certificadora:Otras fuentes
Extending Zero Moment Point to a Segment Using Reduced Order Biped Model
Autores: Rony Javier Caballero George; Victor Sanchez; Manuel Armada
Fecha de Publicación:2000
Organización certificadora:Otras fuentes
Prototype of Universal Adaptive Control System for Quasi-Resonance Drive