Robust cascade controller for nonlinearly actuated biped robots: Experimental evaluation
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Caballero, R.; Armada, M.A.; Akinfiev, T.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Nonlinearly actuated biped robot leg: Simulation and experimental results
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Caballero, R.; Akinfiev, T.; Armada, M.
Fecha de Publicación:2001
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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