Breve introducción:
Catedrático de Control automático. Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo. Autor de 4 patentes. Senior Member IEEE. Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad. Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá.
Áreas de Investigación:
- Ingeniería de control
- Tecnología de la automatización
Idiomas
A real time rescheduling algorithm based in Lyapunov stability's index for metro lines,Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Berbey, A.; Galan, R.; San Segundo, P.; Sanz Bobi, J.D.; Caballero, R.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A hydrodynamic assessment of a remotely operated underwater vehicle based on computational fluid dynamic - Part 1 - Cal simulation
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Boe, C.; Rodriguez, J.; Plazaola, C.; Fong, I.B.A.; Caballero, R.; Vega, A.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A fuzzy logic approach to modelling the passengers' flow and dwelling time
CONFERENCE_PAPER
Autores: Berbey, A.; Galan, R.; Sanz Bobi, J.D.; Caballero, R.
Fecha de Publicación:2012
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A fuzzy logic inference approach for the estimation of the passengers flow demand
CONFERENCE_PAPER
Autores: Berbey Alvarez, A.; Caballero George, R.; De Bobi, J.D.S.; López, R.G.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Adaptive filtering for biped robots sensorial systems
CONFERENCE_PAPER
Autores: R. CABALLERO; M. ARMADA
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Adaptive filtering for mobile robot localization with unknown odometry statistics
CONFERENCE_PAPER
Autores: Caballero, R.; Rodriguez-Losada, D.; Matí, F.
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Electronic nose: State of art,La Nariz Electrónica: Estado del Arte
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Moreno, I.; Caballero, R.; Galán, R.; Matía, F.; Jiménez, A.
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A new stability index for metro lines
CONFERENCE_PAPER
Autores: Berbey, A.; Caballero, R.; Galán, R.; Sanz-Bobi, J.
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Dynamic state feedback for zero moment point biped robot stabilization
CONFERENCE_PAPER
Autores: Caballero, R.; Armada, M.A.
Fecha de Publicación:2007
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Methodology for zero-moment point experimental modeling in the frequency domain
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Caballero, R.; Armada, M.A.; Alarcón, P.
Fecha de Publicación:2006
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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