Localization estimation based on Extended Kalman filter using multiple sensors
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Le, M.-H.; Hernandez, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Vanishing point based image segmentation and clustering for omnidirectional image
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hernández, D.C.; Hoang, V.-D.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
3D motion estimation based on pitch and azimuth from respective camera and laser rangefinder sensing
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Hernandez, D.C.; Le, M.-H.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Combining edge and one-point RANSAC algorithm to estimate visual odometry
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Hernández, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Stairway detection based on single camera by motion stereo
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hernández, D.C.; Kim, T.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2011
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Stairway tracking based on automatic target selection using directional filters
CONFERENCE_PAPER
Autores: Caceres Hernandez, D.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2011
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Stairway segmentation using Gabor Filter and vanishing point
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hernández, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2011
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Outdoor stairway segmentation using vertical vanishing point and directional filter
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hernǎndez, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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