Simple and efficient method for calibration of a camera and 2d laser rangefinder
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Cáceres Hernández, D.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Vanishing Point Estimation in Urban Roads for Omnidirectional Image
BOOK
Autores: Hernández, D.C.; Hoang, V.-D.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Vision-based heading angle estimation for an autonomous mobile robots navigation
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hernández, D.C.; Hoang, V.-D.; Filonenko, A.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Global path planning for unmanned ground vehicle based on road map images
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Hernández, D.C.; Hariyono, J.; Kang-Hyun, J.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Fuzzy logic guidance control systems for autonomous navigation based on omnidirectional sensing
CONFERENCE_PAPER
Autores: Caceres Hernandez, D.; Hoang, V.-D.; Filonenko, A.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Error reduction for large rotational motion estimation of autonomous vehicle
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Le, M.-H.; Hernandez, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Ego-motion compensated for moving object detection in a mobile robot
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hariyono, J.; Kurnianggoro, L.; Wahyono; Hernandez, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Closed-form solution to 3D points for estimating extrinsic parameters of camera and laser sensor
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hoang, V.-D.; Hernández, D.C.; Park, H.-S.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Camera and laser range finder fusion for real-time car detection
CONFERENCE_PAPER
Autores: Kurnianggoro, L.; Wahyono; Hernandez, D.C.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Iterative vanishing point estimation based on DBSCAN for omnidirectional image
CONFERENCE_PAPER
Autores: Hernandez, D.C.; Hoang, V.-D.; Jo, K.-H.
Fecha de Publicación:2013
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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