Sensor Fusion for State Estimation of AUVs Using a Novel Combination of Image Processing Technique
BOOK_CHAPTER
Autores: Humberto Rodríguez
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Otras fuentes
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of an Underwater Vehicle Manipulator
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Banfield, Ilka; Rodriguez, Humberto
Fecha de Publicación:2020
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Inverse kinematic multiobjective optimization for a vehicle-arm robot system using evolutionary algorithms
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rodríguez, H.; Banfield, I.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A fixed-camera controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields
CONFERENCE_PAPER
Autores: Kelly, R.; Sanchez, V.; Bugarin, E.; Rodriguez, H.
Fecha de Publicación:2005
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
An evaluation of Ultrasonic motors as driving technology in impedance controlled robots
CONFERENCE_PAPER
Autores: Pons, J.L.; Rodríguez, H.; Rocon, E.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Modelling of piezoelectric transducers applied to piezoelectric motors: A comparative study and new perspective
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Pons, J.L.; Rodríguez, H.; Seco, F.; Ceres, R.; Calderón, L.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Modelling of the travelling wave piezoelectric motor stator: An Integrated review and new perspective
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Rodriguez, H.; Ceres, R.; Calderon, L.; Pons, J.L.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Practical consideration of shear strain correction factor and Rayleigh damping in models of piezoelectric transducers
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Pons, J.L.; Rodríguez, H.; Rocon, E.; Fernández, J.F.; Villegas, M.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Novel modeling technique for the stator of traveling wave ultrasonic motors
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Pons, J.L.; Rodríguez, H.; Ceres, R.; Calderón, L.
Fecha de Publicación:2003
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Parametrical optimisation of ultrasonic motors
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Pons, J.L.; Rodríguez, H.; Fernández, J.F.; Villegas, M.; Seco, F.
Fecha de Publicación:2003
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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