Sección: Libros y Conferencias
Neural Network Architecture and Feature Extraction in sEMG Signals: Implications for Exoskeletons Control
CONFERENCE_PAPER
Autores: Ian Marciscano; Ilka Banfield; Humberto Rodriguez
Fecha de Publicación:2026
Organización certificadora:Otras fuentes
A Real-Time Interface for Post-stroke Rehabilitation: Computer Vision-Based Framework for Mid-range Computing Environments
BOOK_CHAPTER
Autores: Humberto Rodríguez; Marcela Camarena
Fecha de Publicación:2026
Organización certificadora:Otras fuentes
Swarm Robotics for Automated Acoustic Inspection of Tiled Floors: General Design and Percussion System
BOOK_CHAPTER
Autores: Jorge Fadul; Humberto Rodríguez; Ilka Banfield
Fecha de Publicación:2026
Organización certificadora:Otras fuentes
Optimal Trajectory Planning of a Mobile Manipulator for Disinfection Using Multi-objective Genetic Algorithm
BOOK_CHAPTER
Autores: Rodríguez Humberto; Banfield Ilka; Echeverría Octavio; Hazameh Farid; Montes Héctor
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Otras fuentes
Sensor Fusion for State Estimation of AUVs Using a Novel Combination of Image Processing Technique
BOOK_CHAPTER
Autores: Humberto Rodríguez
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Otras fuentes
Inverse kinematic multiobjective optimization for a vehicle-arm robot system using evolutionary algorithms
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rodríguez, H.; Banfield, I.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A fixed-camera controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields
CONFERENCE_PAPER
Autores: Kelly, R.; Sanchez, V.; Bugarin, E.; Rodriguez, H.
Fecha de Publicación:2005
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
An evaluation of Ultrasonic motors as driving technology in impedance controlled robots
CONFERENCE_PAPER
Autores: Pons, J.L.; Rodríguez, H.; Rocon, E.
Fecha de Publicación:2004
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
ZPET-repetitive speed controller for ultrasonic motors
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rodriguez, H.; Pons, J.L.; Ceres, R.
Fecha de Publicación:2000
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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