A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
CONFERENCE_PAPER
Autores: Yime, E.; Quintero, J.; Saltaren, R.; Aracil, R.
Fecha de Publicación:2014
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Advances in developing telemanipulators for an underwater robot - Remo II
CONFERENCE_PAPER
Autores: Peña, C.; Aracil, R.; Saltaren, R.; Yime, E.; Cardenas, P.; Quintero, J.
Fecha de Publicación:2009
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
An active helideck testbed for floating structures based on a stewart-gough platform
CONFERENCE_PAPER
Autores: Campos, A.; Quintero, J.; Saltarén, R.; Ferre, M.; Aracil, R.
Fecha de Publicación:2008
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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