Generation of the Self-motion Manifolds of a Functionally Redundant Robot Using Multi-objective Optimization
CONFERENCE_PAPER
Autores: Banfield, I.; Rodríguez, H.
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Optimal Trajectory Planning of a Mobile Manipulator for Disinfection Using Multi-objective Genetic Algorithm
CONFERENCE_PAPER
Autores: Humberto, R.; Ilka, B.; Octavio, E.; Farid, H.; Héctor, M.
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Preface
BOOK
Autores: Moreno, H.A.; Carrera, I.G.; Ramírez-Mendoza, R.A.; Baca, J.; Banfield, I.A.
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of an Underwater Vehicle Manipulator
BOOK_CHAPTER
Autores: Banfield, I.; Rodriguez, H.
Fecha de Publicación:2020
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Inverse kinematic multiobjective optimization for a vehicle-arm robot system using evolutionary algorithms
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rodríguez, H.; Banfield, I.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Modeling and simulation of the bollard pull test on twin propeller tugboats using CFD
CONFERENCE_PAPER
Autores: Lopez, D.; Hernandez, J.; Plazaola, C.; Banfield, I.; Vega, A.
Fecha de Publicación:2015
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Puglisi, L.J.; Saltaren, R.J.; Garcia, C.; Banfield, I.A.
Fecha de Publicación:2015
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators
CONFERENCE_PAPER
Autores: Banfield, I.; Saltaren, R.J.; Puglisi, L.J.; Santonja, R.A.
Fecha de Publicación:2011
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Haptic control for the teleoperation of a climbing parallel robot
CONFERENCE_PAPER
Autores: Banfield, I.; Peña, C.; Saltaren, R.; Aracil, R.; Moreno, A.
Fecha de Publicación:2010
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Teleoperation of a manipulator with a master robot of different kinematics: Using bilateral control by state convergence
CONFERENCE_PAPER
Autores: Peña, C.; Aracil, R.; Saltaren, R.; Banfield, I.; Sabater, J.M.
Fecha de Publicación:2008
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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