Swerve Drive Autonomous Robot for Tiles Thermographic Inspection
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Rodriguez, Humberto; Perez, Victor; Echeverria, Octavio
Fecha de Publicación:2024
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Primary health care as the cornerstone of the control of rheumatic diseases
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Cartas, Urbano Solis; Rodriguez, Humberto Mendoza; Izquierdo, Norberto Valcarcel; Montoya, Gabriela Belen Maldonado
Fecha de Publicación:2023
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Convolutional Neural Network Model for the Detection of Diseases and Pests in Coffee Crops
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Grimaldo, Gabriel; Rodriguez, Humberto; Lopez Cabrera, Victor
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Design, modeling and simulation of the navigation and control systems for an autonomous sailboat using ROS-Gazebo
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Martinez, Jose S. L.; Rodriguez, Humberto
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Generation of the Self-motion Manifolds of a Functionally Redundant Robot Using Multi-objective Optimization
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Banfield, Ilka; Rodriguez, Humberto
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Optimal Trajectory Planning of a Mobile Manipulator for Disinfection Using Multi-objective Genetic Algorithm
BOOK_CHAPTER
Autores: Humberto Rodríguez
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Otras fuentes
Semi-autonomous Mobile Robot for Environmental Surfaces Disinfections Against SARS-CoV-2
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Montes, Hector; Rodriguez, Humberto; Echeverria, Octavio; Perez, Victor
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Sensor Fusion for State Estimation of AUVs Using a Novel Combination of Image Processing Technique
BOOK_CHAPTER
Autores: Humberto Rodríguez
Fecha de Publicación:2022
Organización certificadora:Otras fuentes
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of an Underwater Vehicle Manipulator
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Banfield, Ilka; Rodriguez, Humberto
Fecha de Publicación:2020
Organización certificadora:Web of Science Researcher Profile Sync
Inverse kinematic multiobjective optimization for a vehicle-arm robot system using evolutionary algorithms
CONFERENCE_PAPER
Autores: Rodríguez, H.; Banfield, I.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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