Improving the 3D Perception of the Pepper Robot Using Depth Prediction from Monocular Frames
BOOK
Autores: Bauer, Z.; Escalona, F.; Cruz, E.; Cazorla, M.; Gomez-Donoso, F.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gomez-Donoso, F.; Rizo, C.; Rangel, J.C.; Mora, H.; Cazorla, M.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Semantic Localization of a Robot in a Real Home
BOOK
Autores: Cruz, E.; Bauer, Z.; Rangel, J.C.; Cazorla, M.; Gomez-Donoso, F.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Refining the fusion of pepper robot and estimated depth maps method for improved 3D perception
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Bauer, Z.; Escalona, F.; Cruz, E.; Cazorla, M.; Gomez-Donoso, F.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
UASOL, a large-scale high-resolution outdoor stereo dataset
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Bauer, Z.; Gomez-Donoso, F.; Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
Fecha de Publicación:2019
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Robot semantic localization through CNN descriptors
BOOK_CHAPTER
Autores: Cruz, E.; Rangel, J.C.; Cazorla, M.
Fecha de Publicación:2018
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Finding the Place: How to Train and Use Convolutional Neural Networks for a Dynamically Learning Robot
CONFERENCE_PAPER
Autores: Edmanuel Cruz; Jose Carlos Rangel; Francisco Gomez-Donoso; Zuria Bauer; Miguel Cazorla; Jose Garcia-Rodriguez
Fecha de Publicación:2018
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
Automatic OSPF Topology map generation using information of the OSPF database
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Manuel Navarro; José Carlos Rangel; Edmanuel Cruz
Fecha de Publicación:2018
Organización certificadora:Otras fuentes
Geoffrey: An automated schedule system on a social robot for the intellectually challenged
JOURNAL_ARTICLE
Autores: Cruz, E.; Escalona, F.; Bauer, Z.; Cazorla, M.; García-Rodríguez, J.; Martinez-Martin, E.; Rangel, J.C.; Gomez-Donoso, F.
Fecha de Publicación:2018
Organización certificadora:Scopus - Elsevier
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